Aula Prática de Reciclagem de Motores

Fui recentemente a uma aula sobre reciclagem de motores na Audiência Zero. Por 10€ passamos 4 horas a aprender como interligar o Arduino a motores eléctricos, para além da teoria básica necessária.
Foi bastante interessante e fiquei bastante surpreendido com o conceito e actividades da associação 'Audiência Zero'.

Usamos um motor do tipo Stepper, que dá pequenos passos precisos de acordo com os comandos programados no Arduino.
Existem motores mais simples, que correm de acordo com a energia fornecida, mas que não conseguimos controlar com precisão quanto este roda durante o tempo que é alimentado.
Existem também motores do tipo Servo que podem fornecer feedback sobre o seu estado e que podem ser controlados em passos precisos.

Para controlar estes motores no Arduino só precisamos basicamente de correr uma sequência de estados, nos quais ligávamos ou desligávamos determinados outputs do Arduino, fazendo o motor rodar numa determinada direcção.
Para controlar a velocidade do motor era usada a função delay() do Arduino que provoca uma pausa na execução de instruções de acordo com o tempo em milisegundos que fornecermos à função.

Eis algumas imagens (um pouco desfocadas) do que aprendemos:

Ligamos um chip próprio para controlo de motores ao Arduino de acordo com a datasheet deste.
4 outputs para o motor (fios vermelhos), 4 inputs do Arduino (fios pretos), 4 ligações a terra/GND (fios verdes), 2 ligações ao +5V (fios azuis) e outras 2 ligações ao +5V com o propósito de activar a lógica do chip (fios azuis escuro).
O Arduino fornece energia à breadboard com um fio vermelho para +5V e um preto para GND.


A bancada de trabalho.


Ligamos um potenciómetro a um input analógico do Arduino para servir como o controlo de velocidade do motor. Este input era lido (como um valor entre 0 e 1024) e fornecido como valor passado à função delay() do Arduino. Quanto maior o tempo entre passos menos força o motor tinha para efectuar um passo.


O resultado final!